All in one (AIO)

AIO-kaarten voor Toothpick en Nano Racer

Een AIO-kaart (All In One) integreert de vluchtcontroller en ESC op een enkele printplaat. Deze integratie verkleint de hoogte van de FC/ESC-stapel en vermindert het aantal soldeerverbindingen: op een Toothpick van 65 tot 75 mm telt elk gram en millimeter, en een AIO elimineert doorgaans één kaart volledig in vergelijking met een afzonderlijke FC + ESC-opstelling.

Dit formaat richt zich primair op micro-builds: Toothpick 1S, Nano Racer 2S en in het algemeen alle quad’s waar de ruimte onder het topplaatje beperkt is. Het aantal motoruitgangen (meestal 4, soms 6 voor lichte hexa-opstellen), de continue stroom van de geïntegreerde ESC en de aan- of afwezigheid van een poort voor een gesoldeerde ontvanger of JST-connector zijn criteria die je vóór aankoop moet controleren, afhankelijk van de motor en de beoogde propellergrootte.

Vluchtcontroller en ESC: wat verandert er met een all-in-one kaart

Op een AIO-kaart werken de firmware van de vluchtcontroller (meestal Betaflight) en die van de ESC op dezelfde kaart, met dicht bij elkaar geplaatste soldeerklemmen. Het nadeel van deze ruimtebesparing: als één ESC-kanaal uitvalt, moet je de hele kaart vervangen, niet alleen de ESC. Bij een afzonderlijke FC/ESC-opstelling hoef je alleen het defecte onderdeel weg te gooien. Dit is een afweging tussen gewicht en repareerbaarheid waar je rekening mee moet houden voordat je je keuze maakt.

Via de USB-poort van de kaart kun je de FC onafhankelijk van de rest van de opstelling flashen en configureren. Het dient ook om te controleren of de controller reageert en correct communiceert voordat je enig werk aan het circuit verricht.

Voordat je soldeert: calibratie en voortesten

Test de FC direct na ontvangst via USB voordat je hardware of software wijzigt. Deze stap bevestigt dat de kaart werkt voordat je soldeerwerk begint, en je kunt vervaardigingsfouten opsporen voordat deze worden verborgen door een volledige opstelling.

Kalibreer de versnellingsmeter voordat je iets soldeert. Zodra de kaart in het frame is geïntegreerd, verandert de oriëntatie en moet je toch opnieuw kalibreren in de uiteindelijke vliegoriëntatie: het helpt om van tevoren te controleren dat de sensor correct reageert, zonder positioneringsbeperkingen van de opstelling.

• Compact formaat geschikt voor 65-75 mm micro-builds (Toothpick) en Nano Racer
• Aantal motoruitgangen controleren afhankelijk van de opstelling (quad of lichte hexa)
• FC via USB testen vóór solderen, versnellingsmeter van tevoren kalibreren

Voor een piloot die meerdere micro-quad’s per jaar bouwt, blijft AIO de standaardkeuze voor toestellen onder de 100 g: de gewichtsbesparing en vereenvoudiging van de bedrading zijn veel voordaansteker dan het nadeel van reparabiliteit, tenzij je intensief freestyle vliegt waar ESC-fouten veel voorkomen – in dat geval beperkt een afzonderlijke FC/ESC-opstelling de vervangingskosten per onderdeel.