De M9N-G4-3100 is gebaseerd op de AP_Periphots-firmware van ArudPilots, het is een GNSS+COMPASS-apparaat met CAN/DroneCAN- en UART/MSP-interfaces.
De M9N-G4-3100 maakt gebruik van de multi-constellatie GNSS van de M9-serie, het is een gelijktijdige GNSS-ontvanger die meerdere GNSS-systemen kan ontvangen en volgen. Dankzij de architectuur van de RF-frontend met meerdere banden kunnen de vier belangrijkste GNSS-constellaties, GPS, Galileo, GLONASS en BeiDou, gelijktijdig worden ontvangen.
De M9N-G4-3100 bevat een PNI RM3100-kompas dat hoge resolutie, laag stroomverbruik, geen hysterese, een groot dynamisch bereik en hoge bemonsteringssnelheden biedt.
Het CAN G474-knooppunt is compatibel met CAN FD (5 Mbps) en CAN 2.0 (1 Mbps).
